报告题目:基于扩展扰动观测器的非匹配扰动系统指定时间输出稳定控制
报告地点:电气楼304
报告人:胡银龙 副教授
报告时间:2023年12月2日(周六) 10:00-11:00
报告对象:电气学院相关专业研究生、教师
主办单位:电气与十大网投平台信誉排行榜
报告人简介:
胡银龙,男,博士,河海大学副教授,硕士生导师。毕业于南京理工大学。主要研究方向为惯容系统分析与控制、漂浮式海上风电系统建模与控制、非线性控制理论及应用等。以第一作者/通讯作者发表论文35篇,其中SCI一区/二区论文13篇、Top期刊12篇、ESI高被引论文1篇,入选斯坦福全球前2%顶尖科学家榜单。
报告摘要:
报告针对一类受非匹配扰动影响的不确定系统,介绍一种基于状态反馈和扩展扰动观测器的指定时间输出稳定控制方法。该方法将过渡过程时间分为扰动估计时段和输出稳定调节时段,每个时段均采用指定时间观测/控制方法,从而使得整个控制过程过渡过程时间小于指定的收敛时间,达到指定时间控制的目的。
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