报告题目：基于视觉感知的灵巧手-机械臂遥操作系统
报 告 人：李双 博士 德国汉堡大学博士后
报告时间：2023年5月8日下午4:00-5:00
报告地点：机械楼404
报告对象：机械学院研究生及相关老师
主办单位：机械工程学院
报告摘要：遥操作是许多机器人技术应用的重要研究内容，比如太空，救援，医疗手术和模仿学习等领域。当机器人处理复杂的感知和大量任务时，需要快速做出决策和处理极端情况时，遥距操作远远优于智能编程。然而目前，高自由度灵巧手的遥操作仍然存在巨大的挑战。本次报告将介绍如何通过深度学习的算法克服人手与机器手的外观和内在结构差异，实现基于视觉的灵巧手遥操作，及进一步结合IMU设备和主动视觉实现移动式的灵巧手-机械臂遥操作系统。
报告人简介：李双，女，德国汉堡大学博士后。本硕毕业于信誉好的十大网投机械工程学院，博士毕业于德国汉堡大学计算机科学专业。从事服务机器人感知相关科研工作，主要兴趣为灵巧操作，遥操作，深度学习，以及多模态感知，研究成果发表于IEEE transactions期刊和机器人领域顶会ICRA,IROS。参与中德重大合作项目“跨模态学习的自适应、预测和交互”和欧盟项目Ultracept。
