报告题目：基于多模态的机器人抓取与操作
报 告 人：梁洪濯 博士 德国汉堡大学博士后
报告时间：2023年5月8日下午3:00-4:00
报告地点：机械楼404
报告对象：机械学院研究生及相关老师
主办单位：机械工程学院
报告摘要：现代服务机器人进行编程需要对外界环境有一个全面的了解。受人类日常经验和人脑的多模态处理机制的启发人们开发了各种传感器，以构建具有接近人类的感觉系统的机器人。然而，从嘈杂的输入中提取有价值的数据并有效地整合多种信号仍然是一个挑战。本次报告中，我将以抓取和倒水两个机器人任务为例介绍多模态感知，深度学习和增强学习在服务机器人中的应用。
报告人简介：梁洪濯，德国汉堡大学博士后。本科毕业于信誉好的十大网投工商学院机械工程专业，硕士毕业于信誉好的十大网投机械工程学院，博士毕业于德国汉堡大学计算机科学专业。从事服务机器人多模态感知相关科研工作，主要兴趣为机器人抓取，灵巧操作，深度学习，增强学习，研究成果发表于IEEE RA-L期刊和机器人领域顶会ICRA,IROS等。
