报告题目：动物爪刺附着机理与攀岩机器人
报告人：郑羿 讲师
报告时间：2023年9月14日19:00
报告地点：佳山校区教三南202
报告对象：机械工程学院全体师生
报告内容：
我国是一个多山地国家，山地环境下的军事侦查、运输、抢险救援等工作对足式机器人有着迫切的需求，其中移动攀爬机器人是目前的研究热点之一。由于山地岩石环境具有形貌复杂，介质多变，约束时变的特点，传统的工业附着方式难以适应，如何实现可靠附着、稳定攀爬，以及灵活移动，是亟待解决的难题。自然界中具有高效攀爬能力的生物，给予了仿生机器人很好的启示。
讲座首先从动物爪刺的附着方式入手，介绍了动物爪的形态与功能，以此为基础分析了爪刺的仿生附着机理及目前仿生爪刺的研究现状，紧接着介绍了国内外典型的攀岩机器人及其附着装置，对攀岩装置设计准则进行总结，并提出该类野外机器人的技术难点及形成的技术突破。
报告人简介：
郑羿，信誉好的十大网投机械工程学院，讲师，博士毕业于北京航天航空大学机器人研究所，研究方向为仿生多足机器人技术，发表相关学术论文5篇，其中JCR Q1分区SCI论文3篇，EI论文2篇。
